行星滾柱絲杠產(chǎn)品技術(shù)支持與開發(fā)應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-05-25 15:12  瀏覽次數(shù): 返回列表

   

行星滾柱絲杠

Planetary Roller Screw

 

一、原理與技術(shù)特點

行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,傳動單元為絲杠及螺母之間的滾柱,與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負(fù)載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。

與滾珠絲杠相比:

行星滾柱絲杠由于高數(shù)量接觸點,能夠承受更高的靜態(tài)負(fù)載和動態(tài)負(fù)載,靜載為滾珠絲杠的3倍,壽命為滾珠絲杠的15倍;

大量的接觸點和接觸點的幾何結(jié)構(gòu)使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強(qiáng)的剛度和抗沖擊能力,同時也可以提供更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度;

行星滾柱絲杠為螺紋傳動,螺距設(shè)計范圍更廣,行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計的比滾珠絲杠更??;

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對比如下:

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二、行星滾柱絲杠分類

類型

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠

反向式行星滾柱絲杠

圖示

             image.png                                                                      

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說明

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負(fù)載的設(shè)計,可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動扭矩,絲杠多應(yīng)用于大負(fù)載,高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪,使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運(yùn)動狀態(tài)。

反向式行星滾柱絲杠,滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動,其行程運(yùn)動是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計通過較小的導(dǎo)程實現(xiàn)更高的額定負(fù)載,從而降低驅(qū)動扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計于滾柱和絲杠之間,可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。


類型

循環(huán)式行星滾柱絲杠

差動式行星滾柱絲杠

圖示

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說明

循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計,滾柱是導(dǎo)向在一個托架中,其運(yùn)動方式由一套凸輪來控制,此設(shè)計結(jié)合了極高的定位精度,分辨率和剛度并且同時保證了極高的負(fù)載力。此設(shè)計適用于高精度,中低速運(yùn)行。

差動式行星滾柱絲杠最大的特點是具備差動運(yùn)動,可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程,當(dāng)應(yīng)用于機(jī)電作動器時,在其他條件不變的情況下,可以獲得更大的減速比,且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機(jī)電作動器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比,更適應(yīng)高速重載的工作場合。

 

三、應(yīng)用場景

應(yīng)用場景

機(jī)械壓力機(jī)

石油行業(yè)

汽車機(jī)電執(zhí)行器

汽車焊接機(jī)器人

電動缸


 

四、技術(shù)參數(shù)


標(biāo)準(zhǔn)式

行星滾柱絲杠

反向式

行星滾柱絲杠

循環(huán)式

行星滾柱絲杠

差動式

行星滾柱絲杠

規(guī)格

3.5x1—92x36

(絲杠中徑x導(dǎo)程)

10.5x2—80x16

(絲杠中徑x導(dǎo)程)

8x0.25—125x5

(絲杠中徑x導(dǎo)程)

5x0.8—110x2.36

(絲杠中徑x導(dǎo)程)

效率

80—90%

70—90%

60-80%

60%—70%

導(dǎo)程精度

G1G3,G5

(每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm,23μm

G1G3,G5

(每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm23μm

G1,G3,G5

(每315mm行程,

導(dǎo)程精度:6μm,12μm,23μm

T3,T5T7

(315mm行程,

導(dǎo)程精度:12μm,23μm,52μm)

承載

靜態(tài)承載:

8.4KN-1898KN;

動態(tài)承載:

3.9KN-709KN;

靜態(tài)承載:

20.8KN-1225KN;

動態(tài)承載:

13.4KN-559KN;

靜態(tài)承載:

14.3KN-3972KN;

動態(tài)承載:

7.3KN-986KN;

靜態(tài)承載:

10KN-1300KN;

動態(tài)承載:

8KN-550KN;

轉(zhuǎn)速

最高可達(dá)

12000轉(zhuǎn)/分

最高可達(dá)

10000轉(zhuǎn)/分

最高可達(dá)

10000轉(zhuǎn)/分

最高可達(dá)

14000轉(zhuǎn)/分

軸向間隙

0.02mm

0.02mm

0.02mm

-0.01mm(過盈預(yù)緊)

 

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